邢博闻，男，汉族，中共党员，1989年3月生，yl9193永利官网副教授，硕士生导师，现任yl9193永利官网学科助理，机器人工程本科专业负责人。2018年入选上海市青年科技英才扬帆计划，主要从事机器人控制、智能检测、产业发展等领域科研，担任国家顶级大学生创新竞赛总决赛评委、《水下无人系统学报》青年编委会委员，Sensors、Journal of Marine Science and Engineering等SCI期刊客座编辑。近五年主持或参与国家自然科学基金、上海市科技创新行动计划、上海市教委青年教师培养计划、上海市教委产学研践习计划、重点实验室开放课及企业委托等科研及教学项目近二十项，在相关领域内发表SCI/EI检索论文三十余篇；申请发明专利三十余件，其中授权25件；授权国际专利5件，第一完成人获国际工业博览会一等奖、上海海洋科学技术进步奖二等奖等荣誉十余项。

工作背景

2019.09至今 yl9193永利官网 yl9193永利官网 副教授

2017.02-2019.08 yl9193永利官网 yl9193永利官网 讲师

教育背景

2014.09-2016.06 University of Notre Dame 电子信息工程 联合培养博士

2011.09-2016.12 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 硕博连读  

2007.09-2011.06 哈尔滨工程大学 电气工程及其自动化 本科

教学工作情况

承担本科生《机器人工程导论》、《机器视觉与传感器技术》及研究生《机器人控制技术》等课程的教学工作。

主持的项目

l 人才项目

[1] 上海市青年科技英才扬帆计划，远洋渔场鱼情信息协同探测技术研究，2018.04-2021.03，结题，主持

[2] 舟山市“5313”创新创业人才项目，大水域生态环境监测系统，2019.01-2022.12，结题，主持

l 决策咨询

[1] 2023年上海市青年工作研究课题，高等院校青年科技人才创新创业促进机制研究，2023.07-2023.12，在研，主持

[2] 上海市 2022 年度“科技创新行动计划”软科学重点项目，人工智能产业科研成果培育、转化与跟踪问效机制研究，2022.03-2023.02，结题，主持

[3] 上海市 2020 年度“科技创新行动计划”软科学重点项目，长三角区域内机器人工程产业校企合作发展需求下的政策引导模式与方法研究，2020.07-2021.06，结题，主持  

[4] 上海市军民融合发展研究会委托课题，海洋无人集群通信与识别技术发展现状与趋势分析，2022.07-2023.02，结题，主持

[5] 岱山县交通运输局委托课题，岱山县冷链物流产业发展评估与关键问题分析，2020.01-2022.12，结题，主持

[6] 连江县海洋局委托课题，连江县鲍鱼养殖区域环境监测及新型养殖模式可行性研究，2018.01-2020.05，结题，主持

l 自然科学

[1] 上海市 2022 年度“科技创新行动计划”地方院校能力建设项目，水生态环境监测用无人艇集群系统设计与应用示范，2022.03-2025.02，在研，主持

[2] 中国联合网络通信有限公司舟山市分公司委托课题，船舶识别系统技术项目，2023.11-2024.06在研，主持

[3] 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心委托课题，甲醇燃料系统仿真分析，2023.12-2025.03，在研，主持

[4] 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心委托课题，氨燃料供应系统仿真分析，2023.11-2025.03，在研，主持

[5] 中航通飞研究院委托课题，电动飞机参数采集器设计，2023.09-2024.06，在研，主持

[6] 中船星惯科技有限公司委托课题，船舶靠泊引导系统设计，2023.08-2024.12，在研，主持

[7] 布勒机械设备有限公司委托课题，微量喂料机器人技术开发，2023.03-2024.05，在研，主持

[8] 黑河水资源与生态保护研究中心委托课题，黑河东居延海水生生物生态监测技术研究，2021.09.01-2024.06.30，在研，主持

[9] 中船集团第七〇四研究所委托课题，船舶无人系统仿真，2020.10-2022.11，结题，主持

[10] 热带海洋环境国家重点实验室开放课题，基于无人船集群的海洋渔业环境协同监测技术研究，2019.07-2021.06，结题，主持

[11] 黑龙江省寒区湿地生态与环境研究重点实验室开放课题，信道约束下的湿地生态无人监测技术研究，2019.06-2021.05，结题，主持

[12] 中船集团第七〇四研究所委托课题，船载设备三维建模，2020.06-2020.10，结题，主持

l 教学改革

[1] 教育部2020年第二批产学合作协同育人项目，产教融合模式下的机器人工程专业建设方法研究，2021.03-2022.02，结题，主持 

[2] 上海高校青年教师培养资助计划，课程思政改革要求下的海洋工程类学科课程教学设计, 2018.01-2019.12，结题，主持

[3] 2021年上海高校教师产学研践习计划，机器人创新技术研究, 2021.06-2021.12，结题，主持

[4] 2020年yl9193永利官网校级教学研究与改革项目，以人工智能+海洋为特色的新工科通专融合课程体系建设，结题，主持

[5] 2023年yl9193永利官网校级教学研究与改革项目， 新工科专业“口袋实验室”创新体系设计，在研，主持 

学术论文 

l 自然科学

[1] Bowen Xing, Xiao Wang, Zhenchong Liu. The Wide-Area Coverage Path Planning Strategy for Deep-Sea Mining Vehicle Cluster Based on Deep Reinforcement Learning. Journal of Marine Science and Engineering 2024, 12(2), 316.

[2] Bowen Xing, Xiao Wang, Zhenchong Liu. An algorithm of complete coverage path planning for deep-sea mining vehicle clusters based on reinforcement learning. Advanced Theory and Simulations. 2024, 2300970

[3] Bowen Xing, Min Sun, Minyang Ding, Chuang Han. Fish sonar image recognition algorithm based on improved YOLOv5. Mathematical Biosciences and Engineering. 2024, 21(1):1321-1341

[4] Bowen Xing, Bing Li. New Techniques in Motion Control and Path Planning of Marine Vehicles. Journal of Marine Science and Engineering 2024, 12(1), 176.

[5] Bowen Xing, Marco Altosole, Maria Acanfora, and Flavio Balsamo. Special Issue on Smart Control of Ship Propulsion System. Journal of Marine Science and Engineering 2023, 11(12), 2254.

[6] Chuang Han, Shenghong Guo, Ning Yan, Jingwei Dong, and Bowen Xing*. DOA Estimation for Coherent Sources Based on Uniformly Distributed Two Concentric Rings Array. Sensors 2023, 23(20), 8408.

[7] Bowen Xing, Wei Wang, Jingyi Qian, Chengwu Pan, and Qibo Le. A Lightweight Model for Real-Time Monitoring of Ships. Electronics 2023, 12(18), 3804.

[8] Bowen Xing, Zhuo Yi, Lan Zhang, and Wugui Wang.  Research on the Mobile Robot Map-Building Algorithm Based on Multi-Source Fusion. Applied Sciences 2023, 13(15), 8932.  

[9] Bowen Xing, Manjiang Yu, Zhenchong Liu, Yinchao Tan, Yue Sun, and Bing Li. A Review of Path Planning for Unmanned Surface Vehicles. Journal of Marine Science and Engineering 2023, 11(8), 1556.

[10] Bowen Xing; Liang Zhang; Zhenchong Liu; Hengjiang Sheng; Fujia Bi; Jingxiang Xu, The Study of Fishing Vessel Behavior Identification Based on AIS Data: A Case Study of the East China Sea. Journal of Marine Science and Engineering 2023, 11(5), 1093

[11] Bowen Xing; Xiao Wang; Liu Yang; Zhenchong Liu; Qingyun Wu. An Algorithm of Complete Coverage Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Reinforcement Learning. Journal of Marine Science and Engineering 2023, 11(3): 645

[12] 邢博闻，张昭夷，王世明，娄嘉奕，王五桂.  基于深度强化学习的多无人艇协同目标搜索算. 兵器装备工程学报,2023, 44(11):118-125

[13] Lan Zhang; Bowen Xing*; Wugui Wang; Jingxiang Xu. Sea Cucumber Detection Algorithm Based on Deep Learning. Sensors 2022, 22, 5717.

[14] 邢博闻, 杨柳, 胡庆松, 王五桂. 无人船全覆盖路径规划算法研究. 兵器装备工程学报,2022(9):1-7

[15] 张岚, 邢博闻*, 李彩, 李硕峰.采用改进SSD网络的海参目标检测算法.农业工程学报,2022,38(8):297-303. 

[16] 刘雨青, 姜亚锋, 邢博闻*, 冯俊凯, 李佳佳. 基于无人船装置的大水域环境监测系统设计. 船舶工程, 2019(1):17-22.

[17] 曹守启，王宝有，邢博闻*. 基于四点阵声呐的水下目标三维坐标测量方法. 船舶工程, 2018, v.40(s1):341-344+387.

[18] Bowen Xing, Yafeng Jiang, Yuqing Liu, et al. Risk Data Analysis Based Anomaly Detection of Ship Information System. Energies 2018, 11(12), 3403

[19] Bowen Xing; Sheng Liu; Xiao Chen; Pengfei Zhi, Design of sensor data flow for ship information system, Journal of Ship Production and Design, 2017.11.01, 33(2): 1-7

[20] Bowen Xing; Jin, Dai, Enforcement of opacity security properties for ship information system, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016.9, 8(5): 423-433

[21] 刘胜, 邢博闻*. 船舶信息网络系统数据流设计方案研究. 舰船科学技术, 2016, 38(4): 110-115  

[22] Bing Li; Guoliang Gu; Bowen Xing*, Ship Electric Propulsion Simulation System Reliability Evaluation Based on Improved D-S Expert Weight Calculation Method, Mathematical Problems in Engineering, 2015.06.01, 2015(314058)

[23] Sheng Liu; Bowen Xing*; Bing Li; Mingming Gu, Ship information system: overview and research trends, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2014.9, 6(3): 670-684

[24] Liu Yang, Bowen Xing*, Cai Li and Wei Wang, Research on Artificial Bee Colony Method Based Complete Coverage Path Planning Algorithm for Search and Rescue Robot. 2022 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2022, pp. 1-6

[25] Liang Zhang; Bowen Xing*, Ensemble Learning based Fishing Behavior Analysis for Vessels around Zhoushan Islands Erea. Journal of Physics: Conference Series, Volume 2213, Issue 1, id.012012, pp. 1- 6

[26] Wei Wang; Bowen Xing*; Lan Zhang; Wugui Wang, Research on U-Net based Underwater Holothurian Recognition Method. Journal of Physics: Conference Series, Volume 2213, Issue 1, id.012037, pp1- 5

[27] Bowen Xing, Lan Zhang, Cai Li, et al. Research on automatic color scale optimization based canny identification strategy for underwater fish. IOP Conference Series Earth and Environmental Science, 2021. 809(1), 012012.

[28] Bowen Xing; Shouqi Cao, Risk Data Analysis Based Anomaly Detection of Ship Information System (SIS). Environment and Electrical Engineering (EEEIC), 2018 IEEE 19th International Conference on. IEEE, 2018.

[29] Pengfei Zhi; Bowen Xing*; Zhiyu Zhu, A Risk Prediction Assessment Method of the Ship Micro-Grid. Environment and Electrical Engineering (EEEIC), 2018 IEEE 19th International Conference on. IEEE, 2018.

[30] Zhongjia Jin; Sheng Liu; Bowen Xing*, Research on the control effect of ship information system under hazard factor based signal attack for motion control task. Control Conference (CCC), 2017 36nd Chinese. IEEE, 2017.

[31] Sheng Liu; Bowen Xing*, Wanlu Zhu. A fusion Fuzzy PID controller with real-time implementation on a ship course control system. Control and Automation (MED), 2015 23th Mediterranean Conference on. IEEE, 2015: 916-920.  

[32] Bowen Xing; Sheng Liu S, Wanlu Zhu. Actuator channel setting strategy for ship information systems based on reachability analysis and physical characteristic. Environment and Electrical Engineering (EEEIC), 2015 IEEE 15th International Conference on. IEEE, 2015: 932-937.  

[33] Sheng Liu; Bowen Xing*; Pengfei Zhi, et al. Design of semi-physical simulation platform for ship cooperative control system. Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on. IEEE, 2014: 5962-5966.

[34] Sheng Liu; Bowen Xing*; Bing Li. Development actuality and key technology of networked control system. Control Conference (CCC), 2013 32nd Chinese. IEEE, 2013: 6692-6697. 

l 教学改革

[1] 邢博闻,孙敏,晏萍.跟踪问效促进人工智能科研成果转化的机制研究[J].福建开放大学学报,2023(04):37-39+44.

[2] 邢博闻,张嫣然,许竞翔.人工智能产业科技成果转化机制研究[J].华东科技,2023(08):116-119.

[3] 邢博闻,张雅林,刘雨青,许竞翔.机器人工程专业育人模式研究.长春yl9193永利官网学报(社会科学版),2023,24(01):84-87.

[4] 邢博闻，张岚，冯俊凯.适用于海洋物联网教学的水体测量装置设计.船舶职业教育,2021,9(03):39-41.

[5] 邢博闻，杨柳，孙青.适用于农业物联网教学的养殖过滤装置设计.水产养殖,2021,42(02):68-70.

[6] 邢博闻，李月，冯江伟.适用于物联网课程教学的自动升降型鲍鱼养殖平台设计.水产养殖,2021,42(01):54-55+57.

[7] 邢博闻,张梦佳,李世超.一种应用于无人船课程教学的便携式无人船坞.船舶职业教育,2020,8(05):44-47.

[8] 邢博闻,张梦佳,曹守启.应用于海洋物联网教学的海洋生态监测浮标.船舶职业教育,2020,8(03):33-36.

[9] 邢博闻,张梦佳,刘雨青.一种应用于海洋物联网技术教学的鲍鱼养殖系统的设计.水产养殖,2020,41(04):56-58.

[10] 邢博闻,张梦佳,曹守启,邢铭扬.应用于无人船课程教学的水面航行器水样采集装置设计.武汉船舶职业技术学院学报,2020,19(01):93-97.

[11] 邢博闻,张梦佳,于淼.应用于无人船课程教学的水面航行器设计.船舶职业教育,2020,8(02):29-31+39.

[12] 邢博闻, 周悦，智鹏飞，朱琬璐，李冰.“一带一路”倡议下的电气学科发展研究. 电气电子教学学报, 2018(6):1-5.

[13] 邢博闻.基于讲座类学生社团的高校辅修系统研究.科技创新导报,2010(05):137-138.

专著和教材情况

[1] Bowen Xing; Bing Li, Motion Control and Path Planning of Marine Vehicles, MDPI, 2023.12

[2] 邢博闻；许竞翔；管练武，机器视觉与传感器技术，华中科技大学出版社，2023.11

[3] Marco Altosole；Maria Acanfora；Flavio Balsamo；Bowen Xing，Smart Control of Ship Propulsion System，MDPI，2023.11

[4] 邢博闻；王世明，船舶信息工程关键技术研究，西北工业大学出版社，2018.10

授权的国际专利

[1] Bowen Xing. An environmental monitoring system with unmanned boats as carrier and use thereof, 2018101590, 澳大利亚、德国、南非授权

[2] Bowen Xing. Fixed-depth water sampling device based on pressure sensor and water sampling method thereof, 2020102440, 澳大利亚授权

[3] Bowen Xing. Device and method for dropping buoy by adopting unmanned boat, 2020100934, 澳大利亚授权

授权的发明专利

[1] 邢博闻；张梦佳，一种采用无人船投放浮标的装置和方法，CN110641622B，2022.06.28

[2] 邢博闻；李月，水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，CN112484769B，2022.03.29

[3] 邢博闻；曹守启，四点阵探鱼声呐，CN108394999B，2022.03.09

[4] 邢博闻；刘雨青，一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法，CN108583920B， 2022.01.12

[5] 张卫东，邢博闻，一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法，CN111056032B，2021.07.20

[6] 邢博闻，张梦佳，一种无人操控投饵船及其控制方法，CN110304209B，2021.04.23

[7] 邢博闻；曹守启，海洋生态监测浮标装置，CN107990880B，2021.04.19

[8] 张梦佳；邢博闻，一种无人操控水面漂浮垃圾清理船及其控制方法，CN110304209B，2021.04.13

[9] 邢博闻；姜亚锋，一种船舶压舱水样采集装置，CN109085018B，2021.03.12

[10] 邢博闻；刘雨青，循环浅水养殖系统的生物过滤装置及其控制方法，CN108394999B，2020.11.06

[11] 邢博闻；冯俊凯，深度可调的深海探测装置，CN108226431B，2020.10.30

[12] 曹守启；邢博闻，基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，CN107168314B，2020.08.14

[13] 邢博闻；曹守启，鲍鱼海水养殖平台和监控鲍鱼养殖过程的方法，CN107173286B，2019.12.17

[14] 邢博闻；李世超，一种便携式无人船移动船坞，CN108583810B，2019.10.18

[15] 邢博闻；曹守启，具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，CN107014971B，2019.03.12

[16] 刘胜；邢博闻，一种模数转换装置，CN103124178B，2016.01.27

[17] 刘胜；邢博闻，一种竞技泳池用减波隔离带，CN103216122B，2015.03.11

[18] 李冰；邢博闻，基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法，CN102692926B，2014.10.22

[19] 邢博闻；陈潇，数控电阻箱，CN102749605B，2014.08.20

[20] 邢博闻；董宝明，多用途航模电子工具箱，CN101950994B，2012.10.31

[21] 邢博闻；董宝明，基于LED 的自发电钥匙识别器，CN102094546B，2012.08.22

[22] 邢博闻；李冰，模型火箭定高分离装置，CN101655697B，2011.08.03

[23] 邢博闻；李沫，悬舱式便携电动分离模型火箭，CN101664606B，2011.04.20

申请的发明专利（自2021.03）

[1] 邢博闻; 孙敏, 一种水下目标声光全景协同识别装置及识别方法，CN117332370A，2024.01.0

[2] 邢博闻; 陈瀚铮, 便携式多水质信息一体监测器，CN117368433A，2023.10.18

[3] 邢博闻; 张嫣然，一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，CN116101441A，2023.05.12

[4] 邢博闻; 余满江， 一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，CN115900826A，2023.04.04

[5] 邢博闻；张亮，一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，CN114924283A，2022.08.19 

[6] 邢博闻；张昭夷，一种双模式便结构水面航行装置及其变结构方法，CN114408086A，2022.01.11

[7] 邢博闻；易卓，一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法，CN114062031A，2021.11.15

[8] 邢博闻；王微，一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法，CN113963145A，2021.11.16

[9] 邢博闻；张岚，多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，CN112446371A，2021.03.05

主要获奖情况

l 科研奖励（列5项）

[1] 海洋多能联合发电技术与应用；上海海洋科学技术进步奖一等奖，2022.08，排名第五

[2] 海洋附着物智能清洗装备创新及应用；上海海洋科学技术进步奖二等奖，2022.08，排名第三

[3] 渔业环境无人监测系统创新及应用；上海海洋科学技术进步奖二等奖，2021.05；排名第一

[4] 海洋附着物清洗机器人系统创新及应用；yl9193永利官网科学技术奖三等奖，2021.12；排名第三

[5] 面向大水域环境监测的无人船集群系统；第二十届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖一等奖，2018.09；排名第一

l 教学奖励

[1] 基于“师生共创”的船海特色专业科教融合培养体系建设，全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖，2023.11，排名第二

[2] yl9193永利官网青年教师讲课比赛，三等奖，2017年度、2019年度

[3] 全国大学生电子设计竞赛上海赛区(TI杯) 优秀指导教师，2017.11

[4] “宝山”杯上海大学生人工智能创新大赛 优秀指导教师，2019.12

指导研究生情况

l 招收船舶与海洋工程、机械、电子信息（控制工程）专业硕士研究生

l 年招生名额4-5人，研究生简历投递：bwshou@126.com 

l 研究生多次获上海市优秀毕业生、校优秀毕业生、国家奖学金、校一等奖学金等荣誉

l 近三年毕业生就业单位包括：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心、上海市极氪汽车有限公司、江苏云意电气股份有限公司、常州刘国钧高等职业技术学校。

联系方式

地址：上海市临港新城沪城环路999号yl9193永利官网208室

邮编：201306

电话：021-61900825

E-mail：bwxing@shou.edu.cn